Basada en el 99th Precint, del Departamento de Policía de Nueva York. El protagonista es Jake Peralta, un detective de Nueva York, cuando un nuevo capitán entra en la comisaría de Brooklyn, se le pedirá que madure y que, ante todo, respete la insignia.

Entrará en conflicto con varios detectives más experimentados ya existentes allí, con una compañera tensa, un capitán muy nervioso, y un elenco variopinto que despertará más de una risa en situaciones cómicas y exageradas de la vida real.

Igualmente se abrirá un argumento paralelo de romance entre el detective Peralta y la detective Amy Santiago, creando si cabe más situaciones hilarantes con malentendidos y provocaciones dispares.