Cuando el escritor de best-sellers Richard Castle se queda sin inspiración, ésta parece volver a llamar a su puerta cuando un presunto asesino en serie imita los asesinatos de sus novelas. Colaborando en este primer caso con la inspectora Kate Beckett, encuentra en ella su inspiracion para su nuevo libro y decide acompañarla en sus nuevos casos.

Afortunadamente el alcalde de la ciudad, gran seguidor de sus escritos, apoya la moción que el escritor vaya en calidad de asesor junto a la inspectora a toas las escenas, y que juntos cooperen en la resolución de los casos. Poco a poco irán reforzando esas cadenas que les une, no solo en el ámbito laboral, sino también en el personal.