La serie trata de James "Sonny" Crockett y su compañero Ricardo "Rico" Tubbs, dos policías de nueva ola con un coche último modelo, de gatillo fácil y moda alternativa. Suelen entrar en conflicto habitualmente con sus superiores, la teniente Martin Castillo y Gina Calabrese, una agente antivicio especializada en asaltos armados.

La pareja encarnan el papel de superpolicías matones que siempre van a lograr sus objetivos, sea como sea, con el uso de la fuerza, la intimidación o la voluntad, y aunque tienen pinta de tipos duros, en el fondo son unos amantes de la verdad y la justicia.

El coche estrella que usaban para sus corredurías era un Ferrari Daytona y un Chevrolet Corvette modelos sports ambos.