William "Will" Smith es un chico de Filadelfia que se muda a vivir con sus tíos ricos al barrio de Bel-Air (Los Ángeles) para no ir por el lado malo de la vida.

Allí convivirá con su tío Philip Banks, su tía Vivian, sus cuatro primos: Hillary, Carlton, Ashley y Nicky, además del mayordomo Geoffrey. Con ellos les irá sucediendo muchísimas situaciones disparatadas en las que la tónica común es el choque educacional entre Will y la familia rica de Bel-Air, donde ambas partes irán adecuándose un poco a la otra, siempre con risas y muy buen humor.

Todas las situaciones solían suceder en la mansión Banks, además de en el instituto. De vez en cuando se rodaron también escenas en exteriores, tipo un casino pequeño, una sala de billares o una cafetería.