La serie giró en torno a ex policía del Departamento de Policía de San Francisco (SFPD) y jefe de detectives Robert T. Ironside, un veterano de más de veinte años de servicio de policía que se vio obligado a retirarse del departamento después de que la bala de un francotirador lo paralizara de cintura para abajo, obligándole a usar una silla de ruedas.

En el episodio piloto, Ironside muestra su fortaleza de carácter y se impone a sí mismo, autodenominándose como un "consultor del departamento especial". Su buen amigo, el comisionado de Policía Dennis Randall, lo admite y le va abriendo dicha posibilidad de trabajar, aunque éste es engañado de forma muy ávida por Ironside para tal efecto.

Ironside utiliza una habitación de la planta ático (para vivir y como espacio de oficina) en la sede de la policía de San Francisco, haciendo uso de un camión Ford de la policía especialmente equipado y modificado para sus necesidades.