JAG es el acrónimo de Judge Advocate General (traducido como "Abogacía General de la Marina de los Estados Unidos"). La serie muestra a los oficiales del JAG, fuertemente idealizados, aplicando las estipulaciones del código de justicia militar y el Derecho internacional sobre casos que van sucediendo.

La serie se centra en el Comandante de la marina de Estados Unidos Harmon "Harm" Rabb, Jr. y en la Teniente coronel del Cuerpo de Marines Sarah "Mac" MacKenzie. El personaje de Rabb fue ascendido a capitán en el último episodio, cuando fuera designado Auditor General para Europa, con destino en Londres. La obvia atracción que existe entre ambos personajes y que no se permite que afecte a su relación profesional, será un tema recurrente en la serie; de hecho, en el último episodio anuncian su boda.

Otros personajes de la serie son el Teniente Bud Roberts, primero como Oficial de relaciones públicas en el portaaviones USS Seahawk, y luego como abogado Júnior en el JAG. Mientras estaba asignado en el Seahawk conoció a la que sería su esposa, la alférez/teniente Harriet Sims, la ayudante administrativo (asignada desde la oficina del Inspector General) que mantiene la oficina unida. La torpeza de Bud tanto física como verbal y sus alocadas aficiones (es un Trekkie -aficionado a la serie Star Trek-, fascinado por lo paranormal, e informático torpón), junto con la naturaleza maternal de su esposa, son una fuente habitual de situaciones cómicas. Loren Singer, esposa de David James Elliott, es la villana odiosa con gran aclamación, mientras que Singer tiene una personalidad sociopática que conspira constantemente para promover continuamente su ambición a expensas de los que la rodean.