Ley y Orden: Acción Criminal cuenta la historia del MCS, "Major Cases Squad", o Escuadrón de Casos Mayores, el cual pertenece al Departamento de Policía de Nueva York.

Dicho departamento se encarga de investigar crímenes de alto perfil, que involucran políticos, hombres de negocios, algunos asesinos seriales o artistas. Examinan de manera psicológica a las mentes criminales, centrándose en investigar la razón de los asesinatos. Existe una peculiariedad en "Ley y Orden, Acción Criminal", entre la temporada cinco y la temporada nueve, y es que se alternan entre dos parejas de detectives, una conformada por Robert Goren y Alexandra Eames, y otra con Mike Logan y Carolyn Barek/Megan Wheeler/Nola Falacci.

Otra particularidad que distingue a la serie es su forma de narrar la historia, en la que a lo largo del capítulo se muestran escenas del posible homicida, revelándole al espectador detalles que los detectives no conocen todavía. La mayoría de los casos suelen terminar con una confesión del culpable, marcando una diferencia respecto a las demás Ley y Orden, que muestran el conflicto legal posterior.