El protagonista de la flamante serie sería el doctor David Keel, que en el primero de los episodios se dispone a casarse con su novia Peggy. Por desgracia, se convierte en testigo accidental de los manejos de un grupo de traficantes de drogas, que la asesinan para acallarla. Con el cadáver de su amada en los brazos, Keel jura vengar su muerte, peligrosa empresa en la que contará con una ayuda inesperada: un misterioso agente secreto británico llamado John Steed, harto de la vida y de la mala gente que la puebla. Ambos serán, a partir de entonces, "Los Vengadores", un grupo que irá uniendo a más integrantes en sus filas, mejorando su infraestructura secreta en pos de encontrar a los criminales, y darles una justicia que la ley no puede darles.

Casi siempre provocan el arresto del objetivo y la recogida de pruebas necesarias para hacerlo. Otras veces, son los mismos criminales los que se matan accidentalmente huyendo de los vengadores.