La serie pinta un cuadro realista del mundo de la justicia y la delincuencia en el Madrid de los años 80. Los protagonistas son tres abogados de distintas edades que ejercen su trabajo en el turno de oficio, el servicio de representación jurídica gratuita para personas sin recursos que da nombre a la serie. Cosme es un joven de buena familia que prepara oposiciones a notaría. Una noche se ve envuelto en una pelea y es arrestado. En el juzgado de guardia conocerá al Chepa, un abogado veterano que le persuade para que abandone las oposiciones y se dedique a ejercer como abogado. De dicha unión, surgirá el extraño bufete que buscará impartir una justicia en unos tiempos difíciles, de economía baja y trabas sociales.